고령 부모 돌봄비를 형제간 계약서로 정해야 할까?

고령 부모를 돌볼 때 형제자매가 내는 돈과 직접 돌보는 시간을 어떻게 나눌지 의견이 다를 수 있어. 각자의 역할과 부담을 정하고, 돌봄 필요나 경제 사정이 달라졌을 때 다시 조정하려면 합의를 문서로 남기는 게 좋을까?